Оказалось что причина стука это раздолбанный внутренний шрус, поменял левый привод, три дня уже езжу вроде бы все в норме. Ездил в два ОД никто не смог сказать в чем причина, хотя и делали диагностику, а в обычном автосервисе когда подняли на подъемник, даже мне было видно что шрус не в порядке.