Не помню, вроде в мануале читал, что скорость, после которой начнает пищать зуммер - 9 км/ч.
30 км/ч уже очень высокая скорость, для предупреждения о непристегнутом ремне. При такой скорости при ударе в стену можно уже голову разбить об стекло (половина скорости краш-тестов по методе EuroNcap)