А какая схема? Из выпускных каналов выхлопные газы проходят через катализатор, который дожигает что не сгорело, далее по выхлопному тракту через резонатор и глушитель выходят в окружающую среду
Стоят 2 датчика кислорода , до и после катализатора, которые определяют состав смеси ( кислорода) в выхлопных газах
А почему говорят что мотор на джидаях перебирать, потому что выхлопной колектор сделан неудачно и развалившийся катализатор засасывает в цилиндры
Вот и все