А я не понял причём тут уважение и стилистика общения матом. Одно другому не протеворечит. Можно ругаться матом, можно общаться матом, а можно во время подкинуть для красочности крепкого словца, но умеючи.
Любые отношения, даже дружеские, должны подкрепляться уважением, не говоря уже о близких людях, а сказанное в порыве "страсти и возбуждённости" крепкое словцо - я бы не придавал особо много ему внимания. Либо потом, после бури, уделить данному моменту внимание и разложить всё по полочкам.