Если предварительно запустить автозапуск и после этого сесть в машину - блютуз автоматически не ловит появившиеся сопреженные устройства.
Так же проблема с телефоном (андроид). При желании подцепиться к машине нужно выключить блютуз на телефоне полность, и включить заново - и вуаля, они автоматически подключаются друг к другу.