Я не про "усиливать", я про "сопротивляться": В повороте резко возросло возросло усилие на колеса(колея), старающееся вернуть колеса в ноль - что будет делать ЭУР сопротивляться или нет? Или это же усилие резко ослабло(яма, мини-трамплин) - что будет делать ЭУР, сохранит усилие и тем фактически дернет колеса внутрь поворота или ослабит?