Мой случай. Загорелась лампа EPS. Сброс клеммы аккумулятора раньше помагал, теперь при повороте влево вправо, загорается, съездил к официалам, перепрошили, теперь все ок. Сказали причин может быть много, была ошибка калибровки, часто встречается изза низкого напряжения аккумулятора выскакивает, в прошлом году перед заменой аккумулятора первый раз появилась.