Я передние ступичные проверял дедовским гаражным способом.
Вывесил правое колесо, вынул колодки, сел, завел, врубил 3-4 передачу (вращая диск руками, ничё не понял...)
Затем то же самое с левым. Звук нехорошего подшипника вылез однозначно, жуть.
Родные прошли 120 т.км, через 20 т.км пришлось поменять правый - вероятно, накосячили при установке.