ИДПС мотевирует тем, что не пропустил, а значит спровоцировал ДТП. Т.е. если вы замешкались или у вас заглох мотор и при этом вы не убрали свою телегу, вы виновны.
Никто и не спорит, что виновен. Разговор о том, что всеми способами надо избежать ДТП, а не "учить" как автор, и про это написано в правилах.