Ну в общем на диагностику я не ездил, но изменения произошли. Позавчера купил новый аккумулятор (Varta Silver Dynamic D15, 63 А/Ч 610 A), поставил и сразу поехал по делам. В этот день машина постояла около часа в крытом теплом паркинге, и после этого все замки стали корректно работать. И закрывают, и открывают. И по достижении 30 км/ч ЦЗ закрывает все замки без проблем. Так что наверно и правда замки промерзают на морозе. Посмотрим конечно, как они дальше себя поведут, но надеюсь больше не повторится...
С личинкой пока не разбирался...