По первому датчику ошибка P0030 - Цепь управления подогревателя подогреваемого датчика, датчик 1 банк 1. Точно сгорел подогрев, я заменю его на универсальный от Калины. Кстати, на ситроене от Калины тоже подходил.
По второму датчику P0139 - Электрическая цепь датчика 2, медленная реакция. Это тупит обманка 100%, походу синусоида запаздывает. Давно известно, что на машинах с умными мозгами механическая обманка не работает, какая светлая душа решила такое сделать...