Как уже писали выше это пыльник шаровой. 100% у меня так было когда забирал машину, проехал сотню метров и заскребло, вернулся, загнали на подъемник, мастер отогнул его подальше от диска и вот езжу сейчас нормально.
http://ceedclub.ru/forums/index.php/topic,2045.225.html