А я палец шаровой так выбивал: поддомкрачивем машину, снимаем колесо, отворачиваем гайку на пальце шаровой, подставляем под палец подставку (я использовал деревянный брус, а под сам палец подкладывал металлическую пластину), затем опускаем машину перенося нагрузку на палец шаровой и наносим удар по рычагу сверху вниз и палец шаровой выскакивает из рычага.