для получения стс нужно гнать машину??
нет. гнать не надо.
с собой: Гражданский паспорт, ПТС и копия и оплатить пошлину (тогда было 100 р, сейчас не знаю сколько)
Для прав я брала:
паспорт, документы из автошколы, медсправку (сейчас не уверена, что она нужна) и оплата пошлины. Там на месте писала заявление об утере.
При получении постоянных прав еще и фото
номера менять не надо. Чем чревата? у вас нет документа, подтверждающего регистрацию ТС, как минимум.
При выдаче дубликата в ПТС делается запись о новом номере СТС