Короче форумчане, я не в курсе знаете вы или нет, но вот здесь можно посмотреть как эта функция работает (эскорт), и какие датчики и разъемы задействованы!
выбирете там модель, год выпуска, ну и язык соответственно!))) Ну разберетесь короче, там легко!
Взято вот от сюда!)