Поменял в выходные масло методом замещения через радиатор охлаждения, взял Ravenol SPIII в 10л канистре, осталось 1,5л. После пробега 80к, старое слилось черное, но с нормальным запахом. Фильтр решил не менять (дилер же не меняет). Переключаться коробка стала по ощущениям помягче.