Был недавно, на праздники 8 марта ездил. До границы белоруссии примерно 465-480 км. Заправлялись, отдыхали и кушали на заправке перед границей - на азс "подсолнух". По России дорога неплоха, но в Белоруссии немного лучше и скорость ограничена 120.
По времени дорога заняла около 8 часов, это до самого центра Минска.
Кушать в Минске лучше в ресторане самообслуживания - Лидо. Вкусно и в три раза дешевле чем в других