Мое имхо как многолетнего владельца тойот:
Дизайн кузова - СИД поинтереснее, Аурис надутый какой-то.
Дизайн интерьера - Аурис на порядок интереснее.
Приборная панель - Аурис на 2 порядка интереснее.
Материалы сопоставимы, СИД чуточку попроще.
Тех. характеристики на бумаге похожи, надо тестдрайвить.
База в СИДе больше на 5 см, места в СИДе для задних пассажиров побольше.
Удобство посадки сопоставимо, в тойоте иожет капельку поудобнее (а может это привычка?)
Цена каждого автомобиля ИМХО соответствует.
Качество - время покажет. Тойота считается одним из мировых лидеров. Но и тойота сейчас уже не та...
Объективные минусы Ауриса - межсервисный интервал 10 тыщ против 15 у Киа. Тойота более угоняема чем Киа -> стоимость страховки. Ну и почему я отказался от Ауриса - нет автомата. На роботе поездил - не очень понравилось.
Если выбираете с МКПП и дизайн Ауриса нравится, стоимость ТО и страховки не пугает, ИМХО Аурис. Я же выбираю сид (хоть и стремно на корейца с японии пересаживаться
)