я так понял машину к ОД не возил на ТО, а делал сам?
Поменяй свечи, обязательно посмотри какой нагар на них, возможно сменить заправку. Ну, а дальше будет ясно, свечи, бензин или ещё что.
У меня 1.6 Автомат апрель 2008, обороты в пределах 600-800 в зависимости от нагрузки и степени прогретости авто, вибрации нет.