возможно, это не залипание и задумчивость руля, а именно некая система работы усилителя, где то я читал, что он если считает что вы делаете правильный маневр, то крутится легко, а если предполагает, что вы не верно действуете то сразу делает руль тяжелым, и по скольку совершив первый поворот рулем мы чувствуем, что он легко повернулся и машина сразу среагировала, то мы чисто интуитивно ожидаем и дальнейших действий с теми параметрами, а вот усилитель считает иначе и на второе действие он выставляет большее усилие на поворот, отсюда у нас возникает ощущение залипания и задумчивости, ибо того что ожидали не произошло и нужно доварачивать прилагая больше сил.