Не то что бы надо, а очень желательно, вы же в пробке сцепление не выжимаете постоянно. Я с 2011 года на DSG, никаких проблем на светофоре длинном или пробке/почти без движения перевести иногда рычаг в N, а потом просто на D толкнуть и отпустить тормоз. Рука все равно на рычаге лежит...