Если кто-нить сможет достать протокол обмена с мозгами двигателя, могу написать интерфейс. Адаптер RS232<->CAN в продаже видел. Но насколько я помню, корейцы не сильно хотят делать этот протокол достоянием общественности, а взламывать его у меня особого желания нет.