Была такая же ситуация, один-в-один, причем если прислушиваться, при провале педали тормоза временами слышен еле заметный свист-шипение. Травит в вакуумном усилителе тормозов, брак, его поменяли по гарантии и проблема исчезла. Кстати, при замене ГТЦ (если по гарантии или по списку отзыва) вакуумник вместе с ним не меняется (тоже отдельно узнавал).
Сначала в техцентре тоже начали "посмотрите/послушайте/понаблюдайте", потом типа воздушные пробки в тормозной системе, заменили тормознуху, прокачали систему - эффекта ноль. В итоге заказали и поменяли вакуумник.
Не фига это не нормальная работа системы, доставайте дилеров, иначе может плохо кончиться... мне при очередном "провале" чуть задницу не снесли, машина затормозила как будто якоря бросила... слегка притормозить уже проблема.