Как esp ведет себя с ручником не проверял. Но при пробуксовке, а также при прохождении поворота с небольшим заносом esp срабатывала. Съезжал с трассы после снегопада, почистить еще не успели, снега много, я начинаю притормаживать, сразу же сработала esp, машина ровно шла по снегу без киданий в строну. Esp проверил, работает.