Как погляжу не только у меня в эти морозы загоралась лампа ESP, на нажатия кнопки никакой реакции не было, причём наблюдал данную картину только по утрам, вечером после работы всё нормально. После поездки утром на работу заглушив двигатель и заведя снова всё пропадает, как и писали выше. Думаю в этом нет ничего страшного и ехать на СТО не надо.
По поводу примерзания колодок к дискам тоже сталкивался, но без проблем. Как раз перед морозами решил помыть машину, старался подтормаживать почаще, видимо мало - утром при троганье машина на Drive не отреогировала, поддал газку, несколько неприятных звуков и машина тронулась. Может незамерзайкой их в таких случаях облить, или не поможет?