на ухабах горела лампа air bag.я взбесился,разобрал пол-машины...(попутно появилось желание сделать шумоизоляцию,чем я и займусь в скором времени,но это уже в другой теме),все собрал обратно,съездил в кореану,сбросили ошибку и вуаля-все заработало нормально))где был косяк-я так и не понял,т.к разобрал все и посмотрел все разъемы,даже возле левой фары)