по видео конечно виноват водитель ауди... правда 100 % на вашей стороне. Виноват тот, кто совершает маневр.
Но если быть до конца честным, то доля вашей вины тоже в этом есть, вы бы могли с легкостью избежать неприятных последствий. На видео четко видно нарушение водителя ауди, но также видно, что вы просто не дали "наглецу" занять вашу полосу и ускорились, чтобы подтянуться к впереди идущему авто... водитель ауди уходил от трамвая и наехал на вас.
Я таких нагло нарушающих правила ослов всегда пропускаю... притормаживая, в итоге нервы и машина целее.
Но повторюсь, с видео победа 100 % на вашей стороне