У меня ESP иногда загарается, когда еду по трассе 90 или чуть больше, загарается и горит, но КК при этом работает нормально, на меньших скоростях ESP не загарается. Почему то думается, что это датчики ABS которые на колёсах установленны, может зубчики в грязи, и на скорости они не успевают считывать, смотрел ошибки в ЭБУ при помощи Torque Pro, когда загаралась ESP, ошибок нет в компе, или прога их не видит, вообщем непонятно...