Если уже получена справка из полиции, то вопрос в ГАИ решается в один день.
Приезжаешь в ГАИ, пишешь объяснительную, оплачиваешь гос.пошлину (квитанцию полностью заполненную выдают также в ГАИ), сдаешь оригиналы ПТС, свидетельства о регистрации, паспорт и получаешь новенькие номера и св. о регистрации. В ПТС делают отметку.
Что касается страховых компаний (КАСКО, ОСАГО), то нужно подъехать к ним в офис, они просто исправляют номера в страховках и ставят печать. Все бесплатно.
Талон тех.осмотра выдают в тех. надзоре по предварительно оплаченной квитанции. Выдается дубликат, только на новые номера уже.
Ну вот собственно и вся процедура.