Проблему с ESP я обнаружил через неделю после покупки. Лажанулся при приемке (спешил) - постоянно горела лампочка "ESP OFF", независимо от нажатия кнопки, самое неприятное - в начале выезда, при повороте именно влево, даже на небольшой скорости, вдруг машина начинала тормозить, где-то справа слышался звук трения какой-то детали. Потом после разогрева движка все пропадало. Позвонил в салон, путного ничего не сказали. Как-то приехал с ремонтом, еще раз спросил мастера. Этот оказался потолковее, но спросил - отключал ли я аккумулятор. А зимой родной аккумулятор в наши-то морозы совсем сдох, я купил помощнее (еле подобрал) - уже писал об этом в другой теме. Мастер сразу заявил, что нужна регулировка электроусилителя руля. Цена вопроса оказалась небольшой, кажется рублей 120. Когда я взял машину из ремонта, то удивился насколько она оказалась мобильной и резвой. На этом успокоился.