Позвонил сейчас в тех.центр, сказали, действительно возможна проблема с ESP. Даже если ESP работает, то все равно она может в какой-то момент перестать работать.
Радует одно, на качество торможения этот дефект не влияет.
Во вторник еду на диагностику, отпишусь если чего-нибудь интересное узнаю.