Не надо ничего разбирать,достаточно побрызгать направляющие вдшкой или силиконовой смазкой, при опущенном стекле.
Трижды мочили/смазывали направляющие. Это как мёртвому припарка.
Дефект известен KIA, лечится согласно соотвествующего сервис-бюллетеня

Мне поменяли оба уплотнителя на передних дверях по гарантии. Пока всё ОК.
При разборе двери, под обшивкой, в металлической панели, есть два отверстия для откручивания крепления подъёмника с стеклу. Раньше там стояли многоразовые резиновые пробки (со слов слесаря). Теперь их заклеивают вспененным чёрным скотчем. Эта конструкция одноразовая, дыру слесаря проковыряют, а обратно уж сам кумекай..
Диаметр круглых отверстий порядка 5см