Как прийти в себя в городе, когда после работы едешь замороченный, не знаю. Хорошо приводит в чувство какой-нибудь косяк - подрежут тебя, или сам создашь опасную ситуацию, сразу взбодришься, но это не метод, а побочное действие того, чего надо избегать. На трассе проще, мне отльчно помогает способ, известный всем по фильму "17 мгновений весны", остановиться и откинув сиденье поспать ровно 15 минут, правдя в отличие от Штирлица, я ставлю будильник на 15 минут, т.к. нужно абсолютно отключиться и не пытаться контролировать время, при этом спать больше 15 минут не стоит. Потом выхожу, умываюсь, лицо , шея, за ушами. Реально минимум два часа полной бодрости, потом можно повторить. На мой взгляд это лучше, чем не останавливаясь, пытаться бороться со сном любыми методами. Изредка, делаю так в городе днём, когда например встал рано, с дачи приехал на работу, потом мотаешься по делам, устаёшь больше обычного. Помогает, главное абсолютно отключиться, встав в удобном месте и закрыв машину.