если водитель не прав, ему обязаны разъяснить всё, в том числе и его правовые возможности.
причина остановки, действительно была озвучена. ориентировки на руках может и не быть... ну закрылся бы и позвонил дежурному, и уточнил... опять же всегда, можно доехать всем дружно и до поста.
тут вижу 2 события или даже не два

:
1) нежелание идпс разъяснить причину остановки (то что в ориентировке авто, это хорошо... только как он вот сличать будет? по документам на руках? - смешно если честно...)
2) нежелание водителя вежливо общаться (в том числе и при передачи документов, или отсутствии такого желания) в принципе к идпс это так же относится...
3) превышение полномочий сотрудников идпс (начиная с проникновения в салон, заканчивая силовыми приёмами... пусть и не сломали палец, но вытаскивать водителя?...)
Тут больше виноваты всё же идпс... видите ли у них терпения нехватило, решили провести спец операцию...
Водитель тоже слегка, был не прав)))
меня в 2008 тоже вроде остановили, но за 2,5 часа ни вытащить из машины (и из своей и из дпс), ни кто не пытался)))... хватилож терпения

короче идпс не правы...