Надо посмотреть ошибки по какому датчику будет ошибка, если по тому колесу где меняли подшипник, тогда сиотреть гребенку на шруссе, как стоит относительно датчика, нет ли люфта, сам датчик если снимали его то сиотреть поставили не косо и до конца воткнули, ну и разьем датчика и проводку