Можно сделать так:
День 1 - Неспешно через Покров, Петушки и Лакинск доехать до Владимира. Во Владимире обзорная экскурсия по городу и посещение Исторического музея, Дома-музея Столетовых, а так же Музея природы. Так же можно посетить разные соборы, такие как: Успенский собор, Княгинин монастырь и Золотые ворота. Остановиться на ночь можно в каком нибудь мотеле придорожном недалеко от Гусь Хрустального.
День 2 - Посещение Гусь Хрустального. Там посещение музея хрусталя и например часовни Святой Варвары. И поехать на Суздаль. Там осмотр Кремля и Крестовой палаты, Спасо-Евфимьевского монастыря (Преображенский собор), Покровского монастыря, прогулка по Музею Деревянного Зодчества.
И к вечеру выдвинуться в сторону Москвы.
Если какие то дополнения, предложения в изменении маршрута или городов пишите обсудим.