При таком раскладе вы в музей успеваете. Да же в два. Музей самоваров перед входом в Кремль (на схеме #7) и музей Оружия на территории Кремля.
Обед прям недалеко от центра например вот что показывает гугл из пицерий
Пиццерия #A неплохая, НО маленький зал и обычно много народу. Прямо напротив через дорогу от #B торговый центр "Парадиз". Весь последний этаж занят всякими кафешками. Пример "Ташир" (пицца), "Квик" (гамбургеры), Блинная, Суши-бар, Пивной ресторан

и прочее. Рекомендую вам туда. Каждый может выбрать себе по вкусу, да и зал большой. Столы сдвинуть - не вопрос.
После музея покажем вам магазин на ул.Октябрьской, где ПЕКУТ и продают пряники. Там прямо на улице такой запах

... Завтра заеду узнаю до каких он работает в субботу.
О да, чуть не забыл, там при магазине музей Тульского пряника и зал, где можно чаек со свежим пряничком вкусить
