Пока действенного способа не придумали. Залог транспорта, в отличие от недвижимости, не регистрируется где-либо (хотя банки упорно лоббируют этот механизм через ГД или правительство, но единственное чего добились - это п. 5 ст. 339 ГК РФ в редакции от 30.12.2008 года - "Законом могут быть предусмотрены учет и (или) регистрация договоров о залоге и залогов в силу закона отдельных объектов движимого имущества"). Пока таких норм не принято.
Так что о заключении договора о залоге транспортных средств вы можете и не узнать. При таком развитии событий кредитор вправе будет требовать обращения взыскания на атовомобиль, даже если вы будете настаивать на том, что о залоге ничего не знали. Остается лишь взыскивать деньги с автосалона, но только если у них есть другое, помимо автомобилей, имущество.