Эти "дедушки и бабушки" уже канули в прошлое. Да и япошки в свое время так же клонировали разработки немцев и американцев, так что тут дурного нет ничего (ну разве что упорное нежелание нашего автопрома копировать зарубежные разработки )))
Сейчас на сколько я знаю Корейцы получили приз за АКПП новую.
А на счет того, что ваиатор лучше гидротрансформаторов... ну это кому как, у каждого вида АКПП свои плюсы и минусы.