Будет страшно, но надо ездить одному. Когда рядом более опытный человек, пусть и очень спокойный и хороший, многие испытывают чувство неполноценности, зажимаются и нервничают. И не надо на дороге думать, что все видят твою неопытность и считают тебя помехой - это очень давит на психику.
А можно пойти на курсы экстремального вождения. Говорят, после нескольких занятий страх как рукой снимает.