Думаю 2.2 при загрузке 2 человека и 50 кг груза, если 4 человека и 100 кг, я бы делал 2.4.
У меня на Супербе 205/55 R16 передние колеса 2.4, задние 2.2 машина 1437 кг, Наша весит (2.0 механика) 1341 кг, разница 96 кг, при таком давлении шины прошли 60000 км и еще 1,5 мм протектора оставалось, правда часто ездил на высоки скоростях 190-210 км в час.
Чем больше давление в шинах, тем лучше управляемость, шины 205/22 R16 можно и до 3 атм накачать.
Если шины будут накачаны 1.8-2.0 или 2,5-2,8 и в том и другом случае будет больше износ, исключение составляет эксплуатация на снегу, там для лучшего сцепления с дорогой возможно лучше давление держать 2,0.