Всем мое почтение! У меня похожая ситуация. Только ESP OFF загорается в момент парковки после поездки. Например, едешь на работу, по приезду паркуешься, сдаёшь назад и крутишь рулём выскакивает ESP OFF и не выключается. На дороге ошибка не выскакивает, по крайней мере не замечал. У товарища сканировали. Ошибка С1260 и С1513. Понимаю,что нужно ехать к электрикам. Но может кто сталкивался с похожей ситуацией. Заранее огромное спасибо