Клемма слетает, если она не затянута. Если клемма не затягивается, может помочь замена клеммы, предложение DmIv или обычный молоток - легким ударом немного изменяем конфигурацию клеммы, после чего она хорошо затягивается.
P.S. Клемму следует снять с аккумулятора, он не выдерживает ударов.