Ну собственно вот и добрался до форума. В назначенный день поехал и купил новый АКБ, установил и поехал в сервис. Приехал, объяснил суть проблемы, (указал на новый АКБ, пожали плечами, типа влиять старый или новый на ЭУР не может), ладно, забрали авто на диагностику, считывание и расшифровку ошибок. Спустя минут 40-60, приходит кто принимал авто и говорит что актуальная ошибка только одна, датчика положения рулевого колеса (вроде), манипуляции которые проводили предыдушие техники к успеху не привели, но!!! говорит что на ваше авто есть актуальная прошивка и предложил обновить ПО. С обновлением ПО вероятность устранения проблемы 50на50, по деньгам 480ре. Соглашаюсь. проходит еще порядка 30 минут...зовут. Демонстрируют нормальную работу ЭУР. Оплачиваю работу. итого:1400 (840ре-сканер, тех.чистка-69ре, программ.блока управления двс - 480ре, безконтактная химия Active Foam Power 15ре)
Ну собственно и все, сказали если ошибка повториться, то узел под замену, но пока тьфу, тьфу, тьфу уже как две недели все отлично. Единственное может кажется или нет, но как-бы руль немного потуже стал при небольшой скорости, может это просто мои придирки.
Да в работах указано что обновили ПЗУ с 4EDB0805 до 4ELAS407
Вот теперь и думаю, что-же всетаки повлияло на нормально работу ЭУР - замена АКБ и сброс (калибровка) либо прошивка обновленного ПО