Сочувствую. Боковой удар видимо был?
По моему мнению, Уралсиб нагло врет. При чем тут уголовное дело? ГИБДД административное пр-во возбудило, протокол составило (не имеет значения, что виновника на этом свете уже нет...)
И вообще, каско - так какая разница, хоть и вы даже были б виноваты.
Обращйтесь к юристу, а лучше копайте в интернете - намного дешевле выйдет. Пишите в страховую необходимые бумаги, аккуратно складируйте. Может, до суда со страховой и не дойдет. Но другого пути нет, они скоты не разжалобятся...