1. в моём ужастном мануале нету страниц с 4.37 по 4.52, вот что я только что выяснил
2. на странице 4.27 написано
"Возможные признаки неисправности, проявляющиеся при движении автомобиля в нормальном режиме:
* Контрольная лампа рулевого управления с электроприводом (EPS) не горит"
Методом "от обратного": если признак неисправности - при движении не горит, то если горит = значит нормально!